這四種模式分別是：自動模式、定點模式、沿邊模式和精掃模式。自動清掃就是主機按照直線清掃，遇到障礙物自動轉向，如果遇到灰塵較多，它就以扇形或螺旋形清掃；定點模式為主機成螺旋形自內而外對某一區域進行清掃，清掃范圍為1.2米直徑的圓形；沿邊模式為主機沿著固體物如墻壁等周邊進行清掃；精掃模式，當主機以精掃模式清掃時，灰塵靈敏度加大，清掃更細致。

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