8月4日消息，iStruct人形和類人猿機(jī)器人復(fù)雜的下肢系統(tǒng)具有43點(diǎn)壓力傳感器陣列，有望成為未來穿越遙遠(yuǎn)行星表面的探險(xiǎn)家。1.這款多腿機(jī)器人由德國人工智能研究中心和不來梅大學(xué)聯(lián)合開發(fā)，體現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)式多點(diǎn)接觸腳的優(yōu)勢，使用一套傳感器監(jiān)測腳和踝關(guān)節(jié)的精確運(yùn)動(dòng)。

這一機(jī)器人的靈感來源于生理學(xué)，是一種先進(jìn)的平衡和運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。該機(jī)器人可以平穩(wěn)地前進(jìn)、后退、側(cè)行和斜行。

2.圖為機(jī)器人踝關(guān)節(jié)裝制和帶有傳感器的腳的特寫鏡頭。其生物力學(xué)智能性很大程度上依賴于下肢腳和踝關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)。

腳跟處有距離傳感器，數(shù)字三軸加速器，數(shù)字磁力軸角編碼器和很多其他傳感器。

3.人工智能研究中心圖解顯示的機(jī)器人仿生小腿設(shè)計(jì)。

4.具有人造脊椎和帶有傳感器的腳的類人猿機(jī)器人側(cè)視圖。機(jī)器人創(chuàng)新中心表示，這款機(jī)器人是“太空機(jī)器人”研究領(lǐng)域的一部分，太空機(jī)器人項(xiàng)目致力于開發(fā)探索外星球的智能機(jī)器人。

5.由于脊柱內(nèi)嵌入了電子設(shè)備，整體結(jié)構(gòu)其實(shí)是一個(gè)六軸扭矩傳感器。

6.圖為研發(fā)過程中的機(jī)器人脊柱的CAD草圖。

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本文標(biāo)題：[組圖]探測月球的類人猿機(jī)器人

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