還記得我們在4月份報道過的這個SkySweeper電力線查勘機器人嗎？當時它的綽號是"飛天的螃蟹"，并且由于采用了現成的電子原件和3D打印部件，它的造價甚至不到1000美元。而最新的消息是，它將出席今年11月份在東京舉辦的"智能機器人和系統(tǒng)國際會議"(2013 IROS)。其原型采用了聚合物鋰電池和Arduino控制器，能夠通過攝像頭檢視或通過感應線圈從電力線上取電，后者能夠讓它在空中停留幾個月的時間。

SkySweeper的設計者Nick Morozovsky，是加州大學圣地亞哥分校機械工程專業(yè)的一名研究生，他在一份新聞稿中表示："當前的巡線機器人既大又復雜且昂貴，而SkySweeper在遇到電纜支架或其它障礙的時候，翻個跟斗就過去了"。

       

公共事業(yè)公司也可以選擇使用配備了紅外成像的載人或無人直升機檢查線路，但有SkySweeper就簡單得多了。

SkySweeper Robot Makes Inspecting Power Lines Simple and Inexpensive

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[編譯自：cnet , via wizehive]

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本文標題：電力線查勘機器人SkySweeper將在11月的IROS 2013上亮相

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