機器人在救災應援(disaster response)方面是極具潛力的，而工程師們也在尋找方法，以便讓機器人能夠勝任最危險的清理工作。在斯坦福大學和美國宇航局噴氣推進實驗室，有一個項目正在開花結果。而它們開發的RoboSimian猿形機器人，就是奔著DARPA的機器人技術挑戰賽(Robotics Challenge)來的。六支隊伍將在模擬的災難中(如福島核電站危機等情況)，相互展開挑戰。

參賽機器人需要能夠通過崎嶇的地形、使用常規的人類工具(比如螺絲刀)、甚至做一些更高級的事情。隨著2013年12月的臨近，噴氣推進實驗室(JPL)發布了一則視頻，為我們展示了RoboSimian能做到的一些事情。

Ape-Like RoboSimian Under Construction (土豆720P)

JPL為RoboSimian設計了"多關節的腿"(multi-segment legs)和三根手指很靈巧的爪子，可以像猿類一樣蕩個秋千、彎曲或者扭轉。RoboSimian的設計是比較獨特的，但基本概念仍與其它競爭對手相似，都是介于人形和猿形之間的兩足機器。

視頻中，JPL展示了用它抓握住物體和"引體向上"。雖然算不上什么驚天動地的舉動，但最終，它可以爬梯子或在一些艱難的環境中移動。有一名操作員負責監督，但具體運動則由它自行把握。

如果RoboSimian表現良好，JPL和斯坦福將會得到足夠的資金以進行最后的挑戰，并在2014年12月的挑戰賽上爭奪200萬美元的獎金。

此外， 除了硬件組，還有其它隊伍會參加"虛擬機器人挑戰賽"(Virtual Robotics Challenge)，并在DARPA近300磅重的Atlas機器人上測試定制的軟件。

[編譯自：The Verge]

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本文標題：[圖+視頻]猿形RoboSimian機器人已做好參與救災響應賽的準備

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