3個月前，德國人工智能研究中心(DFKI)從自然界獲得了一些靈感，并將之應(yīng)用到了一個可以匍匐前進的四足行走機器猿的制造中。iStruct機器猿的兩條后足可以用3個不同點來接觸地面——腳后跟與其下面的兩個大腳趾。而其一雙大手(彎曲的前肢)則用于支撐身體的運動。這是因為DFKI注意到，傳統(tǒng)的機器人無法在非線性的環(huán)境下很好的工作(它們的"腳"只有一個觸點，而機身卻運動得很少)。

為了克服傳統(tǒng)機器人上的這一缺點，DFKI打造了iStruct。

該原型機器人擁有多點接觸的腳，配備了多個角度自由的電機和五十個左右的傳感器(包括壓力、角度、距離和溫度)，使得其可以像真猿一樣調(diào)整其在站立面的站姿。

Transition from a quadrupedal to a bipedal posture including spine mot

iStruct - Walking

iStruct - Balancing

此外，該機器猿還采用了類似本田ASIMO機器人的可調(diào)節(jié)仿人脊柱。其能夠提供6級自由度，使得上半身可以更好地保持平衡(當(dāng)然也能夠作為一個實時反饋的扭矩傳感器)。

DFKI將在11月初的東京智能機器人系統(tǒng)大會(Intelligent Robots and Systems conference)上展示該猿形機器人。

相關(guān)新聞：

[視頻]德人工智能研究中心展示四足行走機器猿 [2013-06-26]

[組圖]探測月球的類人猿機器人 [2013-08-04]

[編譯自：SlashGear , via：IEEE Spectrum]

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本文標(biāo)題：[視頻]DFKI的iStruct猿形機器人將亮相東京智能機器人系統(tǒng)大會

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