最近兩家技術研究機構對iPhone4內新增的MEMS 陀螺儀進行了詳細的拍照研究，挖出了iPhone4新增陀螺儀的一些奧秘之處，這些機構同時還指出在蘋果的另外一款新產品iPad平板電腦中本來也計劃要加入這種陀螺儀設計，不過后來由于某種原因放棄了這個計劃，但有可能在下一帶iPad中會加入這種功能。      UBMTechInsights網站經過研究發現iPhone4中所用的陀螺儀芯片其實是意法半導體公司的產品，這是一款三軸陀螺儀芯片，這家公司還同時為iPhone和iPad產品提供加速度傳感器芯片。

      TechInsights網站的高級分析師Steve Bitton則發現在蘋果iPad機型的主板上，有一個空出的芯片位，這個空位的面積正好與iPhone4中陀螺儀芯片的大小相符合，同時空位的位置也正好設在加速度傳感器芯片的旁邊，而且同樣靠近處理器芯片。      這個發現顯示蘋果原來本有計劃在iPad上設置這種三軸陀螺儀，不過他們最后放棄了這個計劃，也許將來他們會向iPad里加入這款芯片吧。      不過iPad主板上這個空位預留的針腳數目卻與意法半導體為iPhone4開發的陀螺儀芯片不相吻合，而與另外一家廠商 InvenSense開發的同類功能芯片相吻合。Gyroscope      “當蘋果iPad剛剛上市時，InvenSense還是市場上獨家能夠提供三軸數字型陀螺儀芯片的廠商，因此當時蘋果可能打算選用這家廠商的芯片。可見蘋果確實曾經計劃在iPad中加入陀螺儀芯片，不過最后放棄了這個計劃而已。”       iFixit公司則更進一步，對iPhone4的陀螺儀內部結構進行了拍照分析，他們也發現這款芯片是意法半導體公司的產品，芯片的外殼封裝上打有“ AGD1 2022 FP6AQ”的字樣。而這款MEMS（微電機系統）陀螺儀芯片內部集成有微型電機系統，可用于測量手機的運動方向數據。       通過拍攝芯片的X光照片，研究人員發現這款芯片與意法半導體公司推出的 L3G4200D 非常相似，芯片內部包含有一塊微型磁性體，可以在手機進行旋轉運動時產生的科里奧力作用下向X,Y,Z三個方向發生位移，利用這個原理便可以測出手機的運動方向。而芯片核心中的另外一部分則可以將有關的傳感數據轉換為iPhone4可以識別的數字格式。      另外，iFixit 和 Chiwporks公司的網站上還放上了其它幾種MEMS陀螺儀芯片的放大圖片，感興趣的讀者可以欣賞一下： 

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本文標題：解開iPhone4三軸陀螺儀芯片之謎

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