騰訊科技訊（過(guò)客/編譯）“Telesar V”的操縱者們穿上特制的設(shè)備來(lái)控制機(jī)器人，他們不僅能夠控制遠(yuǎn)程機(jī)器人的行為，而且能夠通過(guò)他們控制機(jī)器人看到、聽(tīng)到和感覺(jué)到環(huán)境。

圖中所示的是TelesarV機(jī)器人在2月8日在實(shí)驗(yàn)室演示將彈球從一個(gè)杯子轉(zhuǎn)移到另外一個(gè)杯子中

穿戴有頭盔顯示器和一副手套的研究人員正在控制機(jī)器人“Telesar V”（右側(cè)）

研究人員Sho Kamuro說(shuō)：“當(dāng)我穿上設(shè)備并且移動(dòng)我的身體的時(shí)候，我看到我的手變成了機(jī)器人的手。當(dāng)我轉(zhuǎn)動(dòng)頭的時(shí)候，我從機(jī)器人的視角看到不同的景象。”他告訴法新社記者說(shuō)：“這是一種非常奇特的經(jīng)歷，它讓你懷疑你是否真的變成了一個(gè)機(jī)器人。”

日本應(yīng)慶大學(xué)研究院的多媒體設(shè)計(jì)專(zhuān)業(yè)的Susumu Tachi教授專(zhuān)門(mén)研究工程學(xué)和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，他說(shuō)附屬于這個(gè)操作者的頭盔、背心和手套的系統(tǒng)把詳細(xì)的指令傳遞給機(jī)器人，然后機(jī)器人就開(kāi)始模擬操作者的每一個(gè)動(dòng)作。與此同時(shí)，機(jī)器人裝備的一些傳感器傳遞出一系列的信息并轉(zhuǎn)變成為操作者的感覺(jué)。

操作者穿戴的單薄聚酯手套鑲嵌有半導(dǎo)體和微小的電機(jī)，操作者通過(guò)半導(dǎo)體和電機(jī)來(lái)“感覺(jué)”機(jī)器手臂碰觸到的物品，是光滑的還是凹凸不平的，同樣也能感覺(jué)到物體的冷熱度。機(jī)器人的“眼睛”事實(shí)上是攝像機(jī)，捕捉圖片并發(fā)送到操作者眼前的微小顯示屏上，讓操作者看到三維圖片。當(dāng)操作者通過(guò)機(jī)器人的揚(yáng)聲器讓周?chē)�的那些人�?tīng)到他的聲音的時(shí)候，機(jī)器人的麥克風(fēng)也接收到其它的聲音。

“Telesar V”機(jī)器人通過(guò)模仿人類(lèi)控制者的行為，并將它所看到的、聽(tīng)到的和感覺(jué)到的數(shù)據(jù)反饋給操縱者

TELESAR擬人機(jī)器人是TELexistence機(jī)器人的替代品，它距離詹姆斯-卡梅隆的電影《阿凡達(dá)》中的未來(lái)創(chuàng)造物還差得很遠(yuǎn)，電影中的美國(guó)士兵們?yōu)榱苏鞣�外星人，遠(yuǎn)程控制經(jīng)過(guò)基因改造的外星人身體。

Tachi博士說(shuō)：“盡管這項(xiàng)技術(shù)仍然處于初期，但是這可能已經(jīng)是非常接近的應(yīng)用程序并且是一個(gè)開(kāi)端，例如在高危環(huán)境中工作，比如在日本廢棄的福島核電站內(nèi)部工作。我認(rèn)為進(jìn)一步的研究與開(kāi)發(fā)能夠讓這項(xiàng)技術(shù)在那些對(duì)人類(lèi)來(lái)說(shuō)太危險(xiǎn)的卻又需要人類(lèi)技術(shù)的環(huán)境中工作。”

在福島核泄漏危機(jī)中，日本著名的先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)顯露出不足。當(dāng)核心融化時(shí)，國(guó)外專(zhuān)家被邀請(qǐng)來(lái)處理進(jìn)入原子爐建筑的機(jī)器問(wèn)題。Tachi聲稱(chēng)：“一個(gè)建立在原子技術(shù)之上‘安全神話(huà)’阻止了能夠幫助處理災(zāi)難的這種機(jī)器的研究�！�

但是他說(shuō)他的這種機(jī)器人技術(shù)能夠幫助幫助實(shí)現(xiàn)福島反應(yīng)堆停止運(yùn)行這個(gè)長(zhǎng)期而艱苦的任務(wù)，這個(gè)過(guò)程可能長(zhǎng)達(dá)三十年。他補(bǔ)充說(shuō)：“一種遠(yuǎn)程控制機(jī)器人能夠允許它的操作者遠(yuǎn)距離體驗(yàn)正在發(fā)生的事情，這或許不僅僅限制于工業(yè)程序。它能幫助你實(shí)現(xiàn)同遙遠(yuǎn)地區(qū)爺爺或者奶奶通話(huà)，并且加強(qiáng)你們之間的溝通�！�

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