RoboPeak團(tuán)隊(duì)

RoboPeak團(tuán)隊(duì)

RoboPeak是國(guó)內(nèi)由一群軟件工程師、電子工程師、新媒體藝術(shù)家所組成的機(jī)器人及相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的設(shè)計(jì)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，團(tuán)隊(duì)于2009年底在上海創(chuàng)建。團(tuán)隊(duì)致力于機(jī)器人平臺(tái)系統(tǒng)、機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)以及相關(guān)設(shè)備的設(shè)計(jì)研發(fā)，并嘗試將日新月異的機(jī)器人技術(shù)融入人們的日常生活與娛樂(lè)當(dāng)中。同時(shí)，我們將盡力為機(jī)器人技術(shù)在開(kāi)源硬件、開(kāi)源軟件社區(qū)的普及做出貢獻(xiàn)。

成員有：陳士凱 (CSK)（ RoboPeak團(tuán)隊(duì)創(chuàng)始人，負(fù)責(zé)總體軟件系統(tǒng)、硬件系統(tǒng)及機(jī)器人AI算法設(shè)計(jì)構(gòu)建），黃玨珅 (Tony Huang)，劉義春 (Gagarin Liu)，張神 (Johnson)，林凌，顧歡歡(Robin Gu)，張靜，郭銳文 Raven Kwok，郭浩贇。

團(tuán)隊(duì)作品之一：Qube自然魔方

立體魔方Qube是RoboPeak團(tuán)隊(duì)對(duì)于物聯(lián)網(wǎng)在家庭使用以及智能玩具領(lǐng)域的前瞻性探索，每個(gè)魔方都配備各種傳感器，不斷得采集外界信息，并通過(guò)無(wú)線芯片將信息與其他的魔方進(jìn)行分享和交流。這是一個(gè)充滿智能化物件的環(huán)境。可以說(shuō)，物與物、人與物之間都是緊密相連著。本作品是對(duì)2.4Ghz傳感器網(wǎng)絡(luò)以及創(chuàng)意電子的一次應(yīng)用嘗試，采用AVR+RoboPeak開(kāi)發(fā)的ArduinoLite實(shí)現(xiàn)。

其他團(tuán)隊(duì)作品：Mini機(jī)器人平臺(tái)、Robopeak第一代原型機(jī)、USB Connector Arduino-Lite

Q1.關(guān)于自然魔方

很多朋友覺(jué)得自然魔方看起來(lái)很炫，其實(shí)是讓魔方之間產(chǎn)生互動(dòng)，他們之間可以用閃光或者聲音的方式進(jìn)行交流，是一種很好的載體。正如我們現(xiàn)在用網(wǎng)絡(luò)qq進(jìn)行交流，其實(shí)是由兩臺(tái)計(jì)算機(jī)來(lái)完成的，所以魔方也一樣可以成為人的載體。

Q2.創(chuàng)作理念

萬(wàn)事萬(wàn)物都有不同的關(guān)聯(lián)，看上去沒(méi)有生命的東西，其實(shí)是可以進(jìn)行互動(dòng)的，所以創(chuàng)造出來(lái)自然魔方，可以互動(dòng)，“互相交流”，最后我們也基本上實(shí)現(xiàn)了自己的想法。

Q3.創(chuàng)作難點(diǎn)

制作出來(lái)后，發(fā)現(xiàn)有很多不確定的因素會(huì)影響效果，所以花了非常多的時(shí)間在完善精確度上。

Q4.作品自評(píng)

基于對(duì)自己產(chǎn)品的自信當(dāng)然是滿分。但是實(shí)際做出來(lái)以后并沒(méi)有那么敏感，所以以后要做的更加精確。

Q5.團(tuán)隊(duì)的收獲和心情

對(duì)團(tuán)隊(duì)來(lái)說(shuō)，實(shí)現(xiàn)了自己源于機(jī)器人的理念，而且在每個(gè)項(xiàng)目成果之后獲得了巨大的喜悅。作為一個(gè)業(yè)余的團(tuán)隊(duì)，大家都有沖勁，所以做項(xiàng)目的時(shí)候，大家一起通宵達(dá)旦，為了趕一個(gè)項(xiàng)目，可以再工作室中不眠不休地創(chuàng)作。而且有些器材不具備的時(shí)候，會(huì)“山寨”一些必備的工具，在這個(gè)過(guò)程中，付出的努力，得到了很多的收獲，隊(duì)友間的交流，十分寶貴。

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　　創(chuàng)客：陳士凱

陳士凱 軟件工程師，研究員，專(zhuān)注于操作系統(tǒng)、虛擬機(jī)、軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)領(lǐng)域的研究;上海創(chuàng)客團(tuán)隊(duì)Robopeak負(fù)責(zé)人，09年底創(chuàng)辦這個(gè)機(jī)器人興趣團(tuán)體，負(fù)責(zé)總體軟件系統(tǒng)、硬件系統(tǒng)及機(jī)器人AI算法設(shè)計(jì)構(gòu)建；獨(dú)自研發(fā)激光掃描>>>詳細(xì)閱讀

本文標(biāo)題：創(chuàng)客：RoboPeak團(tuán)隊(duì)

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