隨著金屬加工機(jī)床全面邁入數(shù)控時代，信息技術(shù)全面融合到傳統(tǒng)的機(jī)床行業(yè)。使得現(xiàn)在的數(shù)控機(jī)床無論加工精度、加工速度和加工靈活性都有了大幅度的提升。人與機(jī)床之間不再需要通過手柄、手輪和拉桿來進(jìn)行人機(jī)交互了。

　　現(xiàn)代數(shù)控機(jī)不但可以通過操作面板直接輸入加工指令，也可以用計(jì)算機(jī)通過以太網(wǎng)直接給機(jī)床下達(dá)加工指令。機(jī)床也可以通過以太網(wǎng)將加工信息反饋給計(jì)算機(jī)。新的變化是給機(jī)床的上下料也不再需要人來完成，機(jī)器人足以勝任而且干的更好!這樣的生產(chǎn)線加工精度將有更好的保證，加工效率也更高，操作員可以坐在辦公室里隨時了解機(jī)床的工作狀態(tài)并進(jìn)行控制操作。

　　在機(jī)床加工過程中應(yīng)用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)全程自動化生產(chǎn)，這是工業(yè)4.0和中國制造2025愿景中設(shè)想達(dá)到的階段性目標(biāo)。機(jī)加工應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的好處可多了：

　　在我國汽車工業(yè)，已經(jīng)率先采用機(jī)加工應(yīng)用機(jī)器人上下料，進(jìn)行零部件抓取了。這是因?yàn)橹袊�已成為全球最大汽車生產(chǎn)和消費(fèi)國。中國2017年汽車產(chǎn)銷近3千萬輛，國內(nèi)汽車零部件加工規(guī)模巨大。

　　下圖展示了一個自動化加工線包含的基本要素

　　費(fèi)斯托可以根據(jù)客戶零件、加工工藝、機(jī)床類型和工裝夾具設(shè)計(jì)專用抓手。

　　在機(jī)加工工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用中，主要分為桁架機(jī)器人和多關(guān)節(jié)機(jī)器人兩種。

　　圖：桁架機(jī)器人和多關(guān)節(jié)機(jī)器人

　　比較而言，費(fèi)家力推桁架機(jī)器人，這是因?yàn)殍旒軝C(jī)器人有幾個特別明顯的優(yōu)勢

　　首先，它是占用機(jī)床上方的立體空間，相比占用廠區(qū)的平面空間的多關(guān)節(jié)機(jī)器人而言，更節(jié)約空間。這對如今寸土寸金的國內(nèi)工廠廠房而言，價值自然顯而易見。其次，桁架機(jī)器人運(yùn)動精度可達(dá)0.05mm，比多關(guān)節(jié)機(jī)器人的0.25精度更勝一籌，要知道工件裝卡的精度直接影響到機(jī)加工的精度呦。第三，機(jī)器人的操作區(qū)因安全因素需要對人隔離，而桁架機(jī)器人的操作范圍都在機(jī)床所在立體空間內(nèi)，因此車間里對人的限制范圍少。第四，桁架機(jī)器人都是直線運(yùn)動，而比多關(guān)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動軌跡是多軸聯(lián)動形成的復(fù)雜運(yùn)動曲線，桁架結(jié)構(gòu)簡單運(yùn)維成本更低。

　　費(fèi)家的工業(yè)機(jī)器人有通用的標(biāo)準(zhǔn)型號，然而，多數(shù)的機(jī)加工用桁架機(jī)器人需要一定程度的定制開發(fā)。這是因?yàn)橥ǔ６�言，金屬加工現(xiàn)場環(huán)境差，油液和金屬碎削多，對機(jī)器人的防護(hù)等級，運(yùn)動精度都有較高的要求。

　　費(fèi)家桁架機(jī)器人定制化開發(fā)內(nèi)容包括：

　　● 材質(zhì)的選擇：鋁合金或焊接鋼梁

　　● 尺寸大小的選擇有4種，其中鋁合金1種，焊接鋼梁3種。

　　● 其他定制因素包括動態(tài)性能;精度和可靠性;應(yīng)用的參數(shù)(比如負(fù)載，速度和價格)

　　● 負(fù)載重量從50kg到500kg，也就是說，費(fèi)家的桁架機(jī)器人極限負(fù)載足以抓取一輛smart微型車了。

　　● 驅(qū)動的減速機(jī)采用行星輪減速機(jī)，或者渦輪蝸桿減速機(jī)。

　　采用輪軌和線軌兩種導(dǎo)向機(jī)構(gòu)

　　如今桁架機(jī)器人的應(yīng)用前景非常廣泛，除了機(jī)床加工領(lǐng)域，在倉儲物流行業(yè)，也開始采用3軸的桁架機(jī)器人(三維直線坐標(biāo)工業(yè)機(jī)器人)實(shí)現(xiàn)一個立體空間的搬運(yùn)工作，可以適合復(fù)雜工裝上工件的上下料和更多位置之間工件的搬運(yùn)，比如分揀，分區(qū)塊的包裝。

　　攻城獅朋友們沒想到吧，能在機(jī)加工車間里工作起來“飛檐走壁”的費(fèi)家工業(yè)機(jī)器人，在你網(wǎng)購的愉悅體驗(yàn)中也是做出了貢獻(xiàn)的呢。

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本文標(biāo)題：桁架機(jī)器人干起活來“飛檐走壁”

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