我將無人機輕輕地放在水平面上，退后一步，慢慢地推動操作桿讓它起飛，整個過程保持絕對溫柔。一定要這樣嗎?簡單粗暴的方式也可以喲，直接把無人機扔出去吧!

　　蘇黎世大學的研究人員是如何完成如此高難度動作，讓無人機止跌然后奮然飛起的呢?不需要GPS、紅外跟蹤、動作捕捉系統那些個勞什子，只要一個智能手機型處理器、IMU(陀螺儀和加速度計)、下視攝像機、以及紅外距離傳感器。

　　整個過程分幾個不同的階段，首先機載傳感器自主狀態評估，然后控制器指導無人機趨于穩定懸停;一旦達到水平狀態，無人機就可以穩定高度，之后攝像機尋找參照物、鎖定位置。當然，這一切都是轉瞬之間完成的。

　　以投擲的方式放飛無人機的確滿讓人興奮，但并非研究的本意。在實際飛行中，失去GPS信號、受到干擾是不可避免的，所以提高無人機自動重新初始化與故障恢復能力才是最終目的。

　　推薦閱讀

　　蘋果更新Apple Watch教程頁面 新增多段操作視頻

本月早些時候，蘋果發布了 Guided Tours 頁面，展示了 Apple Watch 應用操作演示視頻，這些視頻可以教會用戶如何使用 Apple Watch 的各種功能。今天，蘋果更新了該頁面，新>>>詳細閱讀

本文標題：真暴力 無人機居然可以這樣起飛

地址：http://www.sdlzkt.com/n/qita/676.html

 1/2    1