前面給大家寫了天馬星3D打印機(jī)的外觀設(shè)計(jì)，今天我們?cè)賮?lái)看看內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
天馬星結(jié)構(gòu)
有了解行業(yè)的朋友一看到天馬星的機(jī)器就說(shuō)，這不是加了殼的Kossel嗎?淘寶才賣幾百塊。小編有點(diǎn)不一樣的想法。首先，這個(gè)機(jī)器的結(jié)構(gòu)相比直線導(dǎo)軌加鋁型材的Kossel，應(yīng)該更接近Rostock Mini Pro。再者，原生Kossel使用的直線導(dǎo)軌成本昂貴，單三條導(dǎo)軌加滑塊的成本就可能上千元了，淘寶銷售的不可能使用，他們是使用廉價(jià)的滑輪代替，但滑輪的精度和穩(wěn)定性遠(yuǎn)遠(yuǎn)無(wú)法達(dá)到3D打印機(jī)的機(jī)械要求，所有打印機(jī)的壽命和質(zhì)量可想而知。Rostock Mini 使用的是光軸和軸承結(jié)構(gòu)，成本相對(duì)較低，雙光軸的設(shè)計(jì)也能接近直線導(dǎo)軌的精度，而且作為工業(yè)級(jí)零件，壽命絕對(duì)是可以保證的，對(duì)于這臺(tái)機(jī)器3388的零售價(jià)來(lái)說(shuō)，這也是小編認(rèn)為的一種折中方案。
Kossel 機(jī)型
Rostock Mini Pro
天馬星的結(jié)構(gòu)上做了很大修改，找不到一絲開源方案的影子，整體結(jié)構(gòu)是電控上置結(jié)構(gòu)。活動(dòng)部分到門上沿截至，把下面的空間讓出給觀察窗。在中間用一個(gè)結(jié)構(gòu)框固定，即提供了更寬的觀察角度，同時(shí)又可以避免光軸太長(zhǎng)產(chǎn)生變形影響結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性的問(wèn)題。非常有創(chuàng)意的設(shè)計(jì)。
門和電源等都是固定在這個(gè)框架上，然后用外殼穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，確實(shí)是巧思。
滑塊也是一體成型的設(shè)計(jì)，隱約可以看到公司的商標(biāo)LOGO。
這張圖可以看出光軸是8mm的直徑，一體成型的滑塊和開模制作的連桿，限位開關(guān)使用的是光感應(yīng)器，比微動(dòng)開關(guān)準(zhǔn)確率高但成本也增加不少。這個(gè)角度還可以看到擠出機(jī)模塊，有相當(dāng)多的線引出，希望廠商正式出貨時(shí)進(jìn)行保護(hù)處理。
打印平臺(tái)，天馬星的一個(gè)亮點(diǎn)是活動(dòng)的打印平臺(tái)，打印床通過(guò)磁鐵和底殼連接。表面經(jīng)過(guò)處理有粗糙的紋路，不需要貼美紋紙或者是上膠水。這對(duì)初學(xué)者絕對(duì)是有很大的幫助，畢竟美紋紙的成本和粘貼技巧對(duì)普通人來(lái)說(shuō)還是有點(diǎn)難度的。無(wú)熱床設(shè)計(jì)使得這臺(tái)機(jī)和ABS無(wú)緣。但就目前來(lái)說(shuō)，ABS打印時(shí)的味道確實(shí)不適合家庭使用。
之前說(shuō)三角洲難控制是因?yàn)檫@種結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵參數(shù)，比XYZ多很多。相對(duì)于XYZ機(jī)器但電機(jī)控制一個(gè)軸來(lái)說(shuō)，三角洲的每個(gè)電機(jī)會(huì)同時(shí)影響，控制到三個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，在每個(gè)軸上面的對(duì)應(yīng)的關(guān)鍵參數(shù)如限位開關(guān)，軸的左右前后誤差，斜桿的尺寸誤差，平臺(tái)誤差，高度誤差，等等多個(gè)參數(shù)同時(shí)作用。對(duì)整體加工要求很高。天馬星在小編觀察所見(jiàn)，所有結(jié)構(gòu)都是塑料開模件，這對(duì)保證機(jī)械結(jié)構(gòu)的準(zhǔn)確性有很大幫助，一般來(lái)說(shuō)，如果的塑料模具的設(shè)計(jì)確定了，批量生產(chǎn)的誤差可以控制在很小的范圍。小編看到這臺(tái)機(jī)器的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)包括斜桿，效應(yīng)器，滑塊和步進(jìn)機(jī)支架都是模具一次性成型的。相信這也是為保證機(jī)器質(zhì)量的一個(gè)重要原因。
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